15/02/22 Coche bluetooth

 Coche bluetooth

1. Infraestructura y programa de motores

Para este proyecto se puede aprovechar el montaje básico de un coche robótico, que consiste básicamente en una base con dos motores y una rueda sobre los q colocaremos nuestra placa de arduino.

A continuación, es necesario crear un código que nos permita controlar la dirección (e incluso la velocidad si se quisiese) mediante comandos, primero en el monitor serie y posteriormente vía bluetooth desde el móvil.

El código inicial es el siguiente:

2. Módulo bluetooth

A parte de todo lo anterior, se debe ajustar el módulo bluetooth tal y como ya vimos en entradas anteriores de este mismo blog. Una vez que el módulo bluetooth HC05 está emparejado con el móvil, se instala la aplicación bluetooth serial controler. 

Aquí, tal y cómo ya vimos, configuramos los botones para que trasmitan valores del 1 al 5 y les ponemos los nombres que nos interesan.

3. Ajustes finales

Mezclamos los dos programas tal y como podemos observar debajo de tal forma que los motores funcionen de acuerdo a los comandos del módulo bluetooth.